dd馬達原理和特點

2020-07-02 09:40:00 徽碩實業 275

  隨著科學技術的發展和工業自動化技術的進步,對自動化設備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業自動化設備的組成部分,在各行業的應用將大大提高生產效率。


圖片關鍵詞


  DD馬達不同于普通電機,它采用內轉子結構。采用外置轉子結構形式,編碼器為高分辨率光電編碼器。


  一般在600ppr以上,有原點和極限輸出的DD馬達,由于高水平的制造工藝和高精度的測量反饋,該電機的定位精度可以達到第二級。


  DDM一般采用混合結構。定子由釹鐵硼永磁材料和線圈繞組組成。由磁體和線圈產生的永磁體場電路通電,勵磁場電路對齒隙施加磁力,使DD馬達執行機構按照合成方向旋轉。


  與步進電機相比,DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特性相似,保持較高的扭矩,操作扭矩隨著速度的增加而減小。


  DD馬達特點:


  1、清除間隙誤差。


  常見的電機由于有減速齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環節,會出現游隙誤差,而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。由于DD馬達沒有中間驅動元件,DD直接驅動的安裝方式使誤差最小化。其伺服特性也可隨時修正誤差,以達到最理想的控制精度。


  2、高分辨率和定位精度。


  DD馬達配有高分辨率的編碼器,分辨率可以達到483,984PPR,電氣控制精度高,已經超過了普通伺服控制精度的一個數量級。由于其精度高,最終的精度控制一般可以在5秒內實現。


  3、剛性高,結構緊湊,效率高。


  電機剛性很強,與負載結合時,特性很困難,需要更高的驅動。最新的DD馬達驅動可以提供在線增益調試和共振濾波。


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