在無刷直流力矩電機控制系統中，電機的換相是由轉子位置決定的，因此必須使用轉子位置傳感器實時檢測轉子位置。在實際應用中，轉子位置傳感器的種類很多。正弦波驅動的永磁同步電機一般采用旋轉變壓器、絕對光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置探測器，要求轉子位置連續檢測，分辨率高，成本高。然而，在永磁無刷直流電機由矩形波驅動，只需要離散的轉子位置信息，即有限數量的變換點時刻，如常用的三相6個工作模式中，只有6個換向點需要確定一對極。因此，可以使用簡單的位置檢測器。由于轉子位置檢測的分辨率較低，因此成本較低。

　　無刷直流力矩電動機的一個組件，其功能是檢測過程中轉子定子線圈的相對位置，永磁轉子移動磁場的位置信號轉變為電信號，提供正確的邏輯開關電路交換信息，以控制其傳導和時間，使電機電樞不斷地繞組轉子位置變化，從而改變當前階段。矩形波驅動的永磁直流無刷力矩電機的位置傳感器可分為電磁式、光電式和磁電式。

　　電磁位置傳感器是利用電磁效應來實現位置測量的，主要包括開路變壓器、諧振接近開關等。光電位置傳感器是根據光電效應原理工作的。它由放置在定子上的發射管和光敏接收管組件以及與電機轉子旋轉的屏幕組成。

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